Как региональная общественная организация, клуб существует с 30 мая 2015 года,  но как клуб сформировался в 1996 году  после водного похода по реке Поньгома в республике Карелия с изготовления отчета о походе и стенгазеты с названием  "Северный  скиталец". До этого клуб существовал как объединение  водного туризма при Дворце Пионеров г. Северодвинска, чуть позже  переименованный в Детско-юношеский Центр. С 1 сентября 2014 года  был  создан клуб спортивного туризма и гребного слалома Скиталец как структурное подразделение МАОУ СОШ №30 г. Северодвинска. За время существования клуба спортсменами совершены водные спортивные  путешествия  по самым интересным рекам рекам Северо- запада России, таким как р.р. Балбанью-Кожим, Пистаеки, Охта Красненькая, Кутсаеки, Тунтсаеки, Тумча, Умба, Кереть и многие другие. Также проведена реализация многолетних социальных проектов   по программе "Молодежь Северодвинска  " Путями Новгородских ушкуйников " и "Все реки Севера". С 2006 года проведены  сложные водные походы по рекам Саян, Алтая, Прибайкалья, 4-5 категории сложности по рекам Жомболок-Ока Саянская. Последний из этих походов удостоился золота на чемпионате СЗФО  России в 2018году. Спортсмены клуба регулярно участвуют в соревнованиях различного уровня по спортивному туризму (пешеходный ,водный, лыжный)  спортивному ориентированию  и с 2008 года в соревнованиях по гребному слалому. С   этого времени приоритетное направление - гребной слалом, водный туризм. Клуб по праву гордится своими достижениями. Например, в апреле 2008 года воспитанница клуба «Скиталец» Валерия Жидкова в составе российской молодежной команды совершила 100-километровый лыжный переход по дрейфующим льдам от станции "Барнео" до Северного полюса. Впервые на Северный полюс пришла команда юношей и девушек 16-18 лет.